フィールドと地形

◆エンジンの担当　この章は、フィールドの決まりです。地形・サプライ・縮小エリアは、エンジンが自動で起こします。あなたの bot は、state を通して見ることができます。

試合（しあい）をする場所（ばしょ）は、横（よこ） 20 マス × 縦（たて） 15 マスの方眼（ほうがん）です。 いちばん外（そと）の 1 周（しゅう）はかならず鉄（てつ）の壁（かべ）なので、実際（じっさい）に走（はし）れるのは 18 × 13 マスです。

4 つの地形

地形	数	タンク	たま
平地（へいち）（EMPTY）	0	通れる	通る
木箱（きばこ）（BRICK）	1	通れない	こわせる。2 発（はつ）で消える
鉄（てつ）ブロック（STEEL）	2	通れない	はね返る（1 発につき 1 回）
水（みず）たまり（WATER）	3	通れない	上を飛（と）びこえる

この 4 つのちがいが、そのまま作戦になります。

• 木箱のかげにかくれる → でも撃たれると 2 発でこわれる。一時（いちじ）しのぎ
• 鉄のかげにかくれる → こわれない。でも相手（あいて）の跳弾（ちょうだん）が回りこんでくる
• 水たまりのむこうの敵（てき） → 近（ちか）づけないのに、たまは届（とど）く。一方的に撃てる場所

水たまりは「安全（あんぜん）な堀（ほり）」ではありません。たまは平気（へいき）で越（こ）えてきます。

プログラムから地形を見る

地形は state.map.grid に入っています。grid[y][x] の順で、Y が先です。

def update(state):
    grid = state.map.grid
    # 自分のすぐ右のマスは何か
    gx = state.me.grid_x
    gy = state.me.grid_y
    right = grid[gy][gx + 1]

    if right == 2:                      # 鉄ブロックだった
        return {"drive": "stop", "fire": False}

    return {"drive": "forward", "fire": True}

木箱のこわれぐあいは state.map.brick_hp[y][x] で見られます（2 → 1 → 0）。 0 になったマスは平地に変わります。

grid[x][y] ではありません

grid[y][x] です。逆（ぎゃく）にすると、関係（かんけい）のないマスを見てしまいます。 エラーにならずにだまって変な答えを返すので、見つけにくいまちがいです。

マップは毎回ちがう。でも公平

マップは試合ごとに作（つく）りなおされます。木箱や鉄の場所は毎回ちがいます。

ただし、でたらめではありません。「シード」という数字（すうじ）ひとつから作られるので、 同（おな）じシードなら何度（なんど）でも同（おな）じマップができます。 だから「さっきの試合をもう一度」ができます（くわしくは決定論）。

そしてもうひとつ、大事な約束（やくそく）があります。

マップは 180 度まわしても同じ

マップは 点対称（てんたいしょう） に作られます。 まん中の点 (10.0, 7.5) を中心（ちゅうしん）に 180 度まわすと、まったく同じ形になります。

マス (x, y) と マス (19-x, 14-y) は、いつも同じ地形です。

つまり どちらの陣地（じんち）が有利（ゆうり）、ということが起きません。 「たまたま自分のほうに障害物（しょうがいぶつ）が多かった」で負けることはない、ということです。

作（つく）られる割合（わりあい）はこうなっています。

地形	割合
平地	70%
木箱	18%
鉄ブロック	7%
水たまり	5%

さらに、次（つぎ）の場所はかならず平地になります。

• スタート地点のまわり 3×3（(2,2) と (17,12) のまわり）— 出たとたんに詰（つ）んでいた、を防（ふせ）ぐため
• まん中の 6 マス — あとで出（で）てくる「サプライ」が落（お）ちてくる場所

そして最後（さいご）に「スタートからスタートまで歩いて行けるか」を確（たし）かめています。 行けなければ、壁（かべ）をひとつずつ消（け）して道（みち）を通（とお）します。 「行けない場所」があるマップは出（で）てきません。

スタートの場所

	場所	最初（さいしょ）の向き
● A（赤（あか）まる）	(2.5, 2.5) 左上（ひだりうえ）	0 度（右）
■ B（青（あお）四角（しかく））	(17.5, 12.5) 右下（みぎした）	180 度（左）

色（いろ）だけでなく 形（かたち）でも見分（みわ）けられるようにしてあります（A = ● / B = ■）。 色の見え方は人によってちがうからです。

まん中に落ちてくるサプライ

試合（しあい）の途中（とちゅう）、20 秒（びょう）と 40 秒のときに、まん中 (10.0, 7.5) にサプライが落ちてきます。 0.5 マスまで近（ちか）づくと拾（ひろ）えます。

拾（ひろ）うといいことが 2 つあります。

• バリアの残（のこ）り回数（かいすう）が 1 増（ふ）える（さいだい 4 回（かい））
• 10 秒のあいだ、つぎに撃てるまでが 1.2 秒から 0.8 秒に短（みじか）くなる

効果（こうか）が 10 秒で切れるのはわざとです。 先（さき）に取（と）ったほうが一方的（いっぽうてき）に強（つよ）いままにならないようにしてあります。 2 回落ちてくるので、1 回目を取られても逆転（ぎゃくてん）のチャンスがあります。

両方（りょうほう）が同時（どうじ）に届（とど）いたときは、2 人とも取れます。取りあいで喧嘩（けんか）になりません。

終わりが近づくと、戦う場所がせまくなる

残（のこ）り 20 秒（40 秒経過（けいか））から、2.5 秒ごとに 6 回、まわりが鉄の壁に変わっていきます。

最後（さいご）に残（のこ）るのは、まん中の 8 × 3 マスだけです。

壁になるマスにいると、その場で負け

鉄に変わるマスの上にタンクがいると、HP が 0 になります。即死（そくし）です。

隅（すみ）っこでじっとしている bot は、ここで自動的（じどうてき）に負（ま）けます。 state.shrink を見（み）て、まん中へ移動（いどう）するようにしておきましょう。

def update(state):
    # 縮小がはじまったら、まん中へ向かう
    if state.shrink.active:
        want = angle_to(state.me.x, state.me.y, 10.0, 7.5)
        return {"drive": "forward", "steer": want, "fire": True, "barrier": False}

    return {"drive": "forward", "steer": state.me.angle, "fire": True, "barrier": False}

state.shrink には、いまの安全（あんぜん）な範囲（はんい）（min_x / max_x / min_y / max_y）と、 次（つぎ）にせまくなるまでの秒数（びょうすう）（next_in）が入っています。

この仕組（しく）みのおかげで、逃（に）げ回（まわ）って時間（じかん）切れという試合はほぼ起きません。

つぎに読む

• 撃ちかたとバリア → たまとバリア
• タンクの動かしかた → タンクのうごかしかた
• 壁ごしに見（み）えているか調（しら）べる → 視線判定（しせんはんてい）と DDA